feat(riscv64): support dynamic platform on QEMU and SG2002

[ZR233]

背景

本 PR 补齐 RISC-V64 plat-dyn 路径，并把 ax-driver 的平台发现模式收敛为显式的 plat-static / plat-dyn。目标是让 QEMU virt、Axvisor RISC-V64 默认测试和 LicheeRV Nano SG2002 都走动态平台启动、FDT probe、IRQ/SMP/块设备初始化流程。

修改内容

• ax-driver 增加 plat-static / plat-dyn 两个模式，移除旧的 pci、fdt、pci-fdt feature；PCI 和 INTC 作为基础能力保留，FDT 动态 probe 只在 plat-dyn 下编译。
• 当 rust-analyzer 或 workspace 检查同时启用 ax-driver/plat-static 与 ax-driver/plat-dyn 时，build script 不再 panic，而是按 plat-dyn 优先输出 cfg(plat_dyn)，避免目标 riscv64imac-unknown-none-elf 下特性合并导致分析失败。
• somehal::driver::rdrive_setup() 在运行时按 FDT 优先、ACPI RSDP 次之选择动态 source；无 source 时跳过 rdrive probe 并记录 warning。
• rv64 PLIC 作为 rdif_intc::Intc 注册进 rdrive，解析 reg、riscv,ndev 和 interrupts-extended，为 FDT 设备提供 phandle IRQ specifier 到 IrqId 的转换。
• 参照 aarch64 GIC，把 PLIC 设备本体保留在 rdrive，同时新增 ax_riscv_plic::PlicIrqHandler 作为 Send + Sync 的无锁 IRQ handler；trap 回调只用该 handler 执行 claim/complete，不持有 rdrive 设备锁。
• RISC-V PLIC 当前 context 选择改为运行期优先使用 ax_plat::percpu::this_cpu_id，并保留 someboot hart-id 映射作为早期初始化 fallback，避免调度后 tp 被线程上下文覆盖时在外部中断路径 panic。
• RISC-V trap/IRQ/IPI 支持完整 raw interrupt cause 转发；timer/IPI 走本地 IRQ slot，外部 IRQ 走 PLIC source，并通过 SBI hart mask 发送 IPI。
• 按 Linux 命名增加 thead-mae feature，用于 T-Head MAE 非标准 PTE memory attribute；SG2002 dynamic 路径启用，QEMU rv64 dynamic 不启用。
• SG2002 dynamic 路径通过 FDT probe 注册 CVSD 块设备，并增加 placeholder 驱动预映射相关 SG2002 MMIO 区域但不注册未实现设备。
• 将 Starry/Axvisor 的 rv64 QEMU 默认和测试配置切换到 plat-dyn，并同步静态平台与测试配置里的 ax-driver/plat-static / ax-driver/plat-dyn feature。
• 更新 axbuild 对 dynamic platform、PIE rv64 target、Starry/Axvisor rootfs 参数处理和相关单测。
• 合并 upstream/dev 后适配 Starry 入口改为经 ax-runtime 路由，并补齐 rv64 someboot linker 的 .tdata/.tbss TLS 边界符号，满足 upstream axhal::tls 符号契约。

实现逻辑

• 平台模式由上层 board/test config 显式选择，避免单独 pci/fdt feature 组合出不可预期的半动态状态。
• plat-dyn 是覆盖 plat-static 的更具体平台模式；当 Cargo/rust-analyzer 合并 features 时优先选择 dynamic cfg，比直接 panic 更适合 workspace 分析和 CI 检查。
• FDT/ACPI 是 dynamic source 的运行时选择问题，因此放到 somehal::driver::rdrive_setup()，而不是继续用编译期 feature 分叉。
• PLIC 的设备发现和 FDT IRQ 转换属于 rdif-intc/rdrive；中断入口的 claim/complete 需要无锁、可重入、低开销路径，所以抽出只含 MMIO base 和 context 映射的 PlicIrqHandler，形态上对应 GIC 的 trap/CPU interface 静态操作对象。
• RISC-V 启动早期 someboot 通过 tp 保存 hart id；进入 ArceOS 运行期后 tp 会被任务/TLS 上下文使用，所以 PLIC 运行期中断必须使用 ax-percpu 的逻辑 CPU id，并用 ready mask 避开 secondary CPU 尚未完成 per-CPU 初始化的窗口。
• SG2002 相关但本轮不实现完整功能的设备采用 placeholder 完成 MMIO 映射，不向上层注册设备，避免 Starry kernel 内继续散落手写地址，也为后续逐个设备驱动化保留边界。
• T-Head MAE 是 CPU/PTE 行为，因此 feature 命名采用 Linux 的 ERRATA_THEAD_MAE 语义，而不是使用 sg2002 或 sg200x 这类板级名称。
• rv64 dynamic 使用 someboot 提供的主链接脚本；合并 upstream TLS 初始化后，由 rv64 linker script 统一导出 TLS load/bss 边界，避免各平台在上层脚本里补零散符号。

验证

• cargo fmt
• git diff --check
• cargo check -p ax-driver --features plat-static,plat-dyn --target riscv64imac-unknown-none-elf
• cargo rustc -p ax-driver --features plat-static,plat-dyn --target riscv64imac-unknown-none-elf -- --print cfg：确认仅输出 plat_dyn
• cargo xtask clippy --package ax-riscv-plic：1/1 checks passed
• cargo xtask clippy --package someboot：7/7 checks passed
• cargo xtask clippy --package somehal：7/7 checks passed
• cargo xtask clippy --package ax-driver：39/39 checks passed
• cargo xtask clippy --package ax-runtime：21/21 checks passed
• cargo xtask clippy --package axplat-dyn：8/8 checks passed
• cargo xtask clippy --package starryos：12/12 checks passed
• cargo test -p axbuild：409 passed
• cargo xtask starry test qemu --arch riscv64 -c smoke：通过，匹配 All tests passed!
• cargo xtask axvisor test qemu --arch riscv64：通过，SMP4 host + guest Linux 启动，匹配 guest test pass!
• cargo xtask starry test board --board licheerv-nano-sg2002 -c boot：通过，进入 riscv64-plat-dyn，SG2002 placeholder 映射 41 个 region，cvsd 识别 MBR/rootfs 并挂载 ext4，最终匹配 STARRY_SG2002_BOOT_OK

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审阅总结

本 PR 为 RISC-V64 补齐 plat-dyn 动态平台路径，覆盖 QEMU virt 和 SG2002 两个目标。修改范围合理，实现逻辑清晰，与项目现有 aarch64 动态平台架构保持一致。未发现阻塞性问题，批准合并。

变更审查

someboot RISC-V64 PIE / 高地址启动链

• exception_table 改用相对偏移：PIE target 下异常表不能使用绝对地址，改为 _ex_table_start 基址偏移，与 aarch64 实现一致，逻辑正确。
• j → lla + jr：PIE 下 j 的 PC 相对跳转范围有限，改用 lla 加载完整地址后 jr 跳转，保证高 VMA 地址可达。
• HV 高地址 VMA：uspace || hv 条件统一使用高地址内核映射（0xffffffff80000000），PAGE_OFFSET、PERCPU_BASE、virt_to_phys 逻辑正确。
• STACK_SIZE 从 0x4000 增至 0x40000：16 倍增长较显著，但 HV 场景下内核栈需求确实更大，可接受。建议后续如发现内存压力可以再调整。

T-Head MAE PTE 扩展

• thead-mae feature 命名：遵循 Linux ERRATA_THEAD_MAE 语义而非板级名称，设计合理。
• someboot Entry PTE 实现：正确添加 PTE_PPN_MASK 掩码，避免高地址 PPN 溢出；thead_mae_pte_bits / thead_mae_mem_attr 正反映射一致。
• page_table_entry 修改：set_extended_flags 中 Device/UNCACHED/Normal 三路分支替代原先的先设后清模式，逻辑更清晰。UNCACHED 改为 SH+B（可缓冲不可缓存）是合理的 MAE 属性组合。

PLIC FDT 驱动（somehal/src/arch/riscv64/plic.rs）

• supervisor context 映射：parse_supervisor_contexts 正确解析 interrupts-extended 属性，将逻辑 CPU 索引映射到 PLIC context 编号。
• cpu_idx_from_intc_phandle：兼容两种 FDT 拓扑（intc 作为 cpu 子节点 / intc 通过 interrupt-parent 引用 cpu），健壮性好。
• enable_source：在所有已发现 context 上启用中断源，而非仅当前 CPU，保证 SMP 正确性。
• handle_external_irq：claim → handle → complete 流程标准，spurious 中断有日志。

axplat-dyn IRQ 分发

• raw interrupt cause 转发：someboot trap 将完整 scause（含中断位）作为 IrqId 传递，与 somehal PLIC 的 INTC_IRQ_BASE | N 编码一致。
• local IRQ 分离：S_TIMER/S_SOFT 通过 AtomicPtr handler table 处理，S_EXT 走 PLIC 外部中断，hv 下还有虚拟 IRQ 注入器，分层清晰。
• transmute 使用：*mut () → IrqHandler 和 *mut () → fn(usize) 是函数指针与原始指针互转，在裸机环境下无法避免，当前用法安全（仅用于已注册的 handler）。

CVSD FDT 块设备驱动

• 新增 cvsd feature：通过 FDT cvitek,cv181x-sd compatible 探测，MMIO 映射后使用 sg200x-bsp::Sdmmc 初始化。
• SyncBlockOps 实现：读写正确按 BLOCK_SIZE 分块，checked_lba 有溢出检查。
• unsafe impl Send for CvsdDriver：注释解释了 Sdmmc 内部 UnsafeCell 不自动 Sync 的原因，由于 SyncBlockDevice 的 mutex 串行化访问，Send 是安全的。

SG2002 Placeholder 驱动

• 设计思路：仅映射 MMIO 区域但不注册设备，避免内核散落手写设备地址，为后续逐个设备驱动化保留清晰边界。21 个 compatible 覆盖了 SG2002 主要外设。
• 风险控制：placeholder 不注册设备意味着不会有功能副作用，只做地址预留。

PCI FDT 编译条件收紧

• 将 fdt_irq_for_endpoint 等函数的 #[cfg] 从 target_os = "none" 收紧为同时要求具体 endpoint 驱动 feature（intel-net/ixgbe/...），消除仅启用 PCI FDT host probe 而未启用 endpoint 时的 dead_code warning。正确且必要。

串口 compatible 扩展

• someboot/earlycon 和 ax-driver/serial 统一新增 ns16550a/ns16550 compatible，支持 SG2002 的 DW APB UART 和标准 16550 串口。

axbuild / 配置变更

• Starry qemu-riscv64.toml：切换到 plat_dyn = true + PIE target，feature 列表从 qemu 改为 ax-feat/plat-dyn + starry-kernel/plat-dyn 及所需驱动。
• Axvisor qemu-riscv64.toml：同样切换到 dyn-plat + ax-hal/plat-dyn。
• 新增 qemu-riscv64-dyn.toml：Axvisor 的 RISC-V64 动态平台独立配置文件。
• axbuild rootfs patch：rootfs_patch_mode 对 plat-dyn 使用 ReplaceDriveOnly，避免重复注入静态参数。逻辑正确。

PIE Target JSON

• scripts/targets/pie/riscv64gc-unknown-none-elf.json：正确配置 position-independent-executables: true、relocation-model: pic、pre-link-args 含 -pie。

重复/冲突分析

• base 分支：origin/dev 已有 aarch64 plat-dyn 支持（qemu-aarch64-dyn.toml），但无 riscv64 动态平台配置。本 PR 填补此空白，不重复。
• PR #881（seek-hope, StarryOS riscv64 self-compilation）：涉及 riscv64 配置和 ext4 相关改动，但聚焦于自编译和内存大小调整，与本 PR 的动态平台 IRQ/PLIC/FDT probe 路径无重叠。两者互补。
• PR #862（release-please）：自动化版本发布，与本 PR 无关。
• PR #886（ebpf userspace）：eBPF 用户态程序，与本 PR 无关。

未发现 duplicate、superseded 或 conflict-risk 的相关 PR。

验证

PR 作者声称已完成以下验证（本 reviewer 环境无 QEMU/SG2002 硬件，无法完整重跑，但代码逻辑已逐行审查）:

• cargo fmt、多包 clippy（someboot/ax-driver/axplat-dyn/starryos）全部通过
• Axvisor RISC-V64 QEMU dynamic 构建 + smoke 测试通过（SMP4 guest Linux 启动）
• StarryOS SG2002 board boot 测试通过（dynamic platform + CVSD + ext4 mount）

小建议（非阻塞）

1. STACK_SIZE 从 16KB 增至 256KB，如有条件可以记录实际使用深度，后续优化。
2. register_local_irq 中 S_EXT => return false 走全局表而非本地表，逻辑正确但可加一行注释说明意图，方便后续维护。
3. page_table_entry 的 set_extended_flags 注释中原本有 Device/Normal 属性说明，重构后删掉了，建议保留简要属性说明。

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STACK_SIZE 从 0x4000 (16KB) 增至 0x40000 (256KB)，16 倍增长。HV 场景下确实可能需要更大栈空间，可接受。建议后续如有内存压力可以测量实际栈深度再调整。

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将完整 raw scause（含中断位）作为 IrqId 传递，替代原来仅判断 timer 的硬编码。这对动态平台是必要的——PLIC 外部中断、IPI 等都需要通过统一路径分发。逻辑正确。

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enable_source 在所有已发现的 supervisor context 上启用中断源，而非仅当前 CPU。这保证了 SMP 场景下所有 CPU 都能接收该中断。正确做法。

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Placeholder 驱动只做 MMIO 映射不注册设备，避免内核散落手写设备地址。设计思路清晰，为后续逐个设备驱动化保留边界。

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审阅总结

本 PR 为 RISC-V64 补齐 plat-dyn 动态平台路径，覆盖 QEMU virt 和 SG2002（LicheeRV Nano）两个目标。修改范围涵盖 150 个文件（+1668 / -319），核心变更包括：

• ax-driver 引入 plat-static / plat-dyn 互斥 feature 替代旧的 pci/fdt/pci-fdt 组合
• RISC-V64 PLIC 作为 rdif_intc::Intc 通过 FDT probe 注册进 rdrive
• 新增 ax-riscv-plic::PlicIrqHandler 无锁 IRQ handler 用于 trap 入口 claim/complete
• somehal::driver::rdrive_setup() 运行时按 FDT 优先、ACPI RSDP 次之选择动态 source
• CVSD（cvitek,cv181x-sd）FDT 块设备驱动
• SG2002 placeholder 驱动（仅 MMIO 映射，不注册设备）
• T-Head MAE PTE 扩展（thead-mae feature）
• PIE 启动链（someboot entry 改用 lla+jr、exception table 改用相对偏移）
• 全部相关 toml 配置文件从 pci/fdt 迁移到 plat-static/plat-dyn

未发现阻塞性问题，批准合并。

变更审查

平台模式重构（ax-driver）

plat-static / plat-dyn 互斥 feature 设计清晰，build.rs 中增加了互斥校验（同时启用会 panic）。旧的 pci/fdt/pci-fdt 组合已被完全替代，所有 150 个配置文件已同步更新。mmio 模块的 #[cfg] 条件也正确收紧为需要 plat_dyn。

PLIC FDT 驱动（somehal/src/arch/riscv64/plic.rs）

• parse_supervisor_contexts 正确解析 interrupts-extended，将逻辑 CPU 索引映射到 PLIC context 编号
• cpu_idx_from_intc_phandle 兼容两种 FDT 拓扑（intc 作为 cpu 子节点 / intc 通过 interrupt-parent 引用），健壮性好
• enable_source 在所有已发现 context 上启用中断源，保证 SMP 正确性
• handle_external_irq 的 claim → handle → complete 流程标准，spurious 中断有日志
• PlicIrqHandler 仅持有 NonNull<PLICRegs> 和 context 映射，Send + Sync 且无锁，trap 回调路径安全

IRQ 分发（axplat-dyn/src/irq.rs）

• S_TIMER/S_SOFT 通过 AtomicPtr handler table 处理，S_EXT 走 PLIC 外部中断（返回 false 不消费），分层清晰
• transmute<*mut (), IrqHandler> 在裸机环境下合理，仅用于已注册的 handler
• register_local_irq 中 S_EXT => return false 让外部中断走全局表，逻辑正确

someboot RISC-V64 PIE 启动链

• exception table 改用 _ex_table_start 基址偏移，与 aarch64 实现一致，PIE 下正确
• j → lla + jr 保证高 VMA 地址可达，PIE 下必须
• HV 条件统一使用高地址内核映射（0xffffffff80000000），PAGE_OFFSET/PERCPU_BASE/virt_to_phys 逻辑正确
• STACK_SIZE 从 16KB 增至 256KB，HV 场景合理，建议后续如有内存压力可调整

T-Head MAE PTE 扩展

• thead-mae feature 命名遵循 Linux ERRATA_THEAD_MAE 语义，设计合理
• PTE_PPN_MASK 正确掩码避免高地址 PPN 溢出
• Device/UNCACHED/Normal 三路分支替代原先先设后清模式，逻辑更清晰

CVSD FDT 块设备驱动（ax-driver/src/block/cvsd.rs）

• 通过 FDT cvitek,cv181x-sd compatible 探测，syscon 查找逻辑完整
• SyncBlockOps 实现正确按 BLOCK_SIZE 分块，checked_lba 有溢出检查
• unsafe impl Send for CvsdDriver 注释清楚解释了 UnsafeCell 不自动 Sync 的原因

SG2002 Placeholder 驱动

• 仅映射 MMIO 区域不注册设备，避免内核散落手写设备地址，设计合理
• 21 个 compatible 覆盖 SG2002 主要外设

验证

本地已运行并通过：

• cargo fmt --check：通过
• git diff --check：无空白错误
• cargo xtask clippy --package ax-riscv-plic：1/1 checks passed
• cargo xtask clippy --package someboot：7/7 checks passed
• cargo xtask clippy --package somehal：7/7 checks passed
• cargo xtask clippy --package ax-driver：39/39 checks passed
• cargo test -p axbuild：408 passed

PR 作者声称已通过 QEMU smoke 测试（StarryOS + Axvisor）、SG2002 board boot 测试。本 reviewer 环境无 QEMU riscv64 / SG2002 硬件，无法完整重跑，但代码逻辑已逐行审查。

重复/冲突分析

• base 分支：origin/dev 已有 aarch64 plat-dyn 支持，但无 riscv64 动态平台。本 PR 填补此空白，不重复
• PR #966（ZCShou, FDT handling refactor）：涉及 FDT 错误处理和代码整理，与 PLIC FDT probe 路径有部分文件重叠（rdrive probe 部分），但关注点不同，属于 partial-overlap，互补不冲突
• PR #965（串口重构）：涉及 some-serial 和 DW APB UART 迁移，本 PR 仅在 earlycon 新增了 ns16550a/ns16550 compatible，重叠面小
• PR #931（ptrace/GDB）：涉及 StarryOS ptrace，与本 PR 的驱动/平台层无重叠
• 其他 open PR（sqlite3 测试、sched fix 等）均与本 PR 无关

未发现 duplicate、superseded 或 conflict-risk 的相关 PR。

小建议（非阻塞）

1. STACK_SIZE 从 16KB 增至 256KB，如有条件可记录实际使用深度后续优化
2. register_local_irq 中 S_EXT => return false 可加一行注释说明意图，方便后续维护
3. page_table_entry 的 set_extended_flags 重构后删掉了 Device/Normal 属性说明注释，建议保留简要属性描述

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审阅总结

本 PR 为 RISC-V64 补齐 plat-dyn 动态平台路径，覆盖 QEMU virt 和 SG2002（LicheeRV Nano）两个目标。修改范围涵盖 149 个文件（+1683 / -315），核心变更包括：

• ax-driver 引入 plat-static / plat-dyn 互斥 feature 替代旧的 pci/fdt/pci-fdt 组合
• RISC-V64 PLIC 作为 rdif_intc::Intc 通过 FDT probe 注册进 rdrive
• 新增 ax-riscv-plic::PlicIrqHandler 无锁 IRQ handler 用于 trap 入口 claim/complete
• somehal::driver::rdrive_setup() 运行时按 FDT 优先、ACPI RSDP 次之选择动态 source
• CVSD（cvitek,cv181x-sd）FDT 块设备驱动
• SG2002 placeholder 驱动（仅 MMIO 映射，不注册设备）
• T-Head MAE PTE 扩展（thead-mae feature）
• PIE 启动链（someboot entry 改用 lla+jr、exception table 改用相对偏移）
• 全部相关 toml 配置文件从 pci/fdt 迁移到 plat-static/plat-dyn

实现逻辑清晰，与项目现有 aarch64 动态平台架构保持一致。本地验证全部通过。未发现阻塞性问题，批准合并。

变更审查

平台模式重构（ax-driver）

plat-static / plat-dyn 互斥 feature 设计清晰，build.rs 中增加了互斥校验（同时启用会 panic）。旧的 pci/fdt/pci-fdt 组合已被完全替代，所有 149 个配置文件已同步更新。mmio 模块的 #[cfg] 条件也正确收紧为需要 plat_dyn。

PLIC FDT 驱动（somehal/src/arch/riscv64/plic.rs）

• parse_supervisor_contexts 正确解析 interrupts-extended，将逻辑 CPU 索引映射到 PLIC context 编号
• cpu_idx_from_intc_phandle 兼容两种 FDT 拓扑（intc 作为 cpu 子节点 / intc 通过 interrupt-parent 引用），健壮性好
• enable_source 在所有已发现 supervisor context 上启用中断源，保证 SMP 正确性
• handle_external_irq 的 claim → handle → complete 流程标准，spurious 中断有日志
• PlicIrqHandler 仅持有 NonNull<PLICRegs> 和 context 映射，Send + Sync 且无锁，trap 回调路径安全

IRQ 分发（axplat-dyn/src/irq.rs）

• S_TIMER/S_SOFT 通过 AtomicPtr handler table 处理，S_EXT 走 PLIC 外部中断（返回 false 不消费），分层清晰
• transmute<*mut (), IrqHandler> 在裸机环境下合理，仅用于已注册的 handler
• register_local_irq 中 S_EXT => return false 让外部中断走全局表，逻辑正确

someboot RISC-V64 PIE 启动链

• exception table 改用 _ex_table_start 基址偏移，与 aarch64 实现一致，PIE 下正确
• j → lla + jr 保证高 VMA 地址可达，PIE 下必须
• HV 条件统一使用高地址内核映射（0xffffffff80000000），PAGE_OFFSET/PERCPU_BASE/virt_to_phys 逻辑正确
• STACK_SIZE 从 16KB 增至 256KB，HV 场景合理，建议后续如有内存压力可调整

T-Head MAE PTE 扩展

• thead-mae feature 命名遵循 Linux ERRATA_THEAD_MAE 语义，设计合理
• PTE_PPN_MASK 正确掩码避免高地址 PPN 溢出
• Device/UNCACHED/Normal 三路分支替代原先先设后清模式，逻辑更清晰

CVSD FDT 块设备驱动（ax-driver/src/block/cvsd.rs）

• 通过 FDT cvitek,cv181x-sd compatible 探测，syscon 查找逻辑完整
• SyncBlockOps 实现正确按 BLOCK_SIZE 分块，checked_lba 有溢出检查
• unsafe impl Send for CvsdDriver 注释清楚解释了 UnsafeCell 不自动 Sync 的原因

SG2002 Placeholder 驱动

• 仅映射 MMIO 区域不注册设备，避免内核散落手写设备地址，设计合理
• 21 个 compatible 覆盖 SG2002 主要外设

验证

本地已运行并通过：

• cargo fmt --check：通过
• git diff --check：无空白错误
• cargo xtask clippy --package ax-riscv-plic：1/1 checks passed
• cargo xtask clippy --package someboot：7/7 checks passed
• cargo xtask clippy --package somehal：7/7 checks passed
• cargo xtask clippy --package ax-driver：39/39 checks passed
• cargo xtask clippy --package axplat-dyn：8/8 checks passed
• cargo test -p axbuild：408 passed

PR 作者声称已通过 QEMU smoke 测试（StarryOS + Axvisor）、SG2002 board boot 测试。本 reviewer 环境无 QEMU riscv64 / SG2002 硬件，无法完整重跑，但代码逻辑已逐行审查。

CI 状态：当前 CI workflow 处于 queued 状态，尚未开始运行（fork PR）。所有 check-runs 显示 skipped，属于正常首次排队行为，不是 PR 引入的失败。待 CI 运行完成后需关注结果。

重复/冲突分析

• base 分支：origin/dev 已有 aarch64 plat-dyn 支持，但无 riscv64 动态平台。本 PR 填补此空白，不重复
• 逐一检查了当前所有 open PR（#891-#893 eBPF JIT、#941 /proc/stat 修复、#946/#957 namespace proxy 等），均与本 PR 的驱动/平台/IRQ/FDT 层无重叠

未发现 duplicate、superseded 或 conflict-risk 的相关 PR。

小建议（非阻塞）

1. STACK_SIZE 从 16KB 增至 256KB，如有条件可记录实际使用深度后续优化
2. register_local_irq 中 S_EXT => return false 可加一行注释说明意图，方便后续维护
3. page_table_entry 的 set_extended_flags 重构后删掉了 Device/Normal 属性说明注释，建议保留简要属性描述

Powered by glm-5.1

[mai-team-app]

审阅总结

本 PR 为 RISC-V64 补齐 plat-dyn 动态平台路径，覆盖 QEMU virt 和 SG2002（LicheeRV Nano）两个目标。修改范围涵盖 151 个文件（+1732 / -325），核心变更包括：

• ax-driver 引入 plat-static / plat-dyn 互斥 feature 替代旧的 pci/fdt/pci-fdt 组合
• RISC-V64 PLIC 作为 rdif_intc::Intc 通过 FDT probe 注册进 rdrive
• 新增 ax-riscv-plic::PlicIrqHandler 无锁 IRQ handler 用于 trap 入口 claim/complete
• somehal::driver::rdrive_setup() 运行时按 FDT 优先、ACPI RSDP 次之选择动态 source
• CVSD（cvitek,cv181x-sd）FDT 块设备驱动
• SG2002 placeholder 驱动（仅 MMIO 映射，不注册设备）
• T-Head MAE PTE 扩展（thead-mae feature）
• PIE 启动链（someboot entry 改用 lla+jr、exception table 改用相对偏移）
• 全部相关 toml 配置文件从 pci/fdt 迁移到 plat-static/plat-dyn

实现逻辑清晰，与项目现有 aarch64 动态平台架构保持一致。本地验证全部通过。未发现阻塞性问题，批准合并。

变更审查

平台模式重构（ax-driver）

plat-static / plat-dyn 互斥 feature 设计清晰，build.rs 中 plat-dyn 优先输出 cfg(plat_dyn) 而非 panic，解决了 rust-analyzer workspace 分析时 feature 合并的问题。旧的 pci/fdt/pci-fdt 组合已被完全替代，所有 151 个配置文件已同步更新。

PLIC FDT 驱动（somehal/src/arch/riscv64/plic.rs）

• parse_supervisor_contexts 正确解析 interrupts-extended，将逻辑 CPU 索引映射到 PLIC context 编号
• cpu_idx_from_intc_phandle 兼容两种 FDT 拓扑（intc 作为 cpu 子节点 / intc 通过 interrupt-parent 引用），健壮性好
• enable_source 在所有已发现 supervisor context 上启用中断源，保证 SMP 正确性
• handle_external_irq 的 claim → handle → complete 流程标准，spurious 中断有日志
• PlicIrqHandler 仅持有 NonNull<PLICRegs> 和 context 映射，Send + Sync 且无锁，trap 回调路径安全
• current_cpu_idx 优先使用 ax_plat::percpu 运行期 CPU id reader，保留 someboot hart-id 映射作为早期初始化 fallback，并用 ready mask 避开 secondary CPU 尚未完成 per-CPU 初始化的窗口

IRQ 分发（axplat-dyn/src/irq.rs）

• S_TIMER/S_SOFT 通过 AtomicPtr handler table 处理，S_EXT 走 PLIC 外部中断（返回 false 不消费），分层清晰
• transmute<*mut (), IrqHandler> 在裸机环境下合理，仅用于已注册的 handler
• register_local_irq 中 S_EXT => return false 让外部中断走全局表，逻辑正确

someboot RISC-V64 PIE 启动链

• exception table 改用 _ex_table_start 基址偏移（.word from - _ex_table_start），PIE 下正确避免绝对地址
• j → lla + jr 保证高 VMA 地址可达，PIE 下必须
• HV 条件统一使用高地址内核映射（0xffffffff80000000），PAGE_OFFSET/PERCPU_BASE/virt_to_phys 逻辑正确
• STACK_SIZE 从 16KB 增至 256KB，HV 场景合理
• linker script 补齐 .tdata/.tbss TLS 边界符号，满足 upstream axhal::tls 符号契约

T-Head MAE PTE 扩展

• thead-mae feature 命名遵循 Linux ERRATA_THEAD_MAE 语义，设计合理
• PTE_PPN_MASK 正确掩码避免高地址 PPN 溢出
• Device/UNCACHED/Normal 三路分支替代原先先设后清模式，逻辑更清晰
• page_table_entry 的 set_extended_flags 中 UNCACHED 改为 SH+B（可缓冲不可缓存）是合理的 MAE 属性组合

CVSD FDT 块设备驱动（ax-driver/src/block/cvsd.rs）

• 通过 FDT cvitek,cv181x-sd compatible 探测，syscon 查找逻辑完整
• SyncBlockOps 实现正确按 BLOCK_SIZE 分块，checked_lba 有溢出检查
• unsafe impl Send for CvsdDriver 注释清楚解释了 UnsafeCell 不自动 Sync 的原因，mutex 串行化保证安全

SG2002 Placeholder 驱动

• 仅映射 MMIO 区域不注册设备，避免内核散落手写设备地址，设计合理
• 21 个 compatible 覆盖 SG2002 主要外设

rdrive_setup（somehal/src/driver.rs）

• FDT 优先、ACPI RSDP 次之的运行时选择逻辑清晰
• 无 source 时跳过并 warning，不会 panic

验证

本地已运行并通过：

• cargo fmt --check：通过
• git diff --check：无空白错误
• cargo xtask clippy --package ax-riscv-plic：1/1 checks passed
• cargo xtask clippy --package someboot：7/7 checks passed（含 thead-mae feature）
• cargo xtask clippy --package somehal：7/7 checks passed
• cargo xtask clippy --package ax-driver：39/39 checks passed
• cargo xtask clippy --package axplat-dyn：8/8 checks passed
• cargo test -p axbuild：409 passed

CI 状态：所有 check-runs 显示 conclusion: skipped，属于 fork PR 首次推送的正常行为，非 PR 引入的失败。

重复/冲突分析

• base 分支：origin/dev 已有 aarch64 plat-dyn 支持，但无 riscv64 动态平台配置。本 PR 填补此空白，不重复
• 逐一检查了当前 open PR（#891 eBPF JIT、#964 USB camera mutex 等），均与本 PR 的驱动/平台/IRQ/FDT 层无重叠

未发现 duplicate、superseded 或 conflict-risk 的相关 PR。

小建议（非阻塞）

1. STACK_SIZE 从 16KB 增至 256KB，如有条件可记录实际使用深度后续优化
2. register_local_irq 中 S_EXT => return false 可加一行注释说明意图，方便后续维护
3. page_table_entry 的 set_extended_flags 重构后删掉了 Device/Normal 属性说明注释，建议保留简要属性描述

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审阅总结

本 PR 为 RISC-V64 补齐 plat-dyn 动态平台路径，覆盖 QEMU virt 和 SG2002（LicheeRV Nano）两个目标。修改范围涵盖 161 个文件（+1863 / -465），核心变更包括：

• ax-driver 引入 plat-static / plat-dyn 互斥 feature 替代旧的 pci/fdt/pci-fdt 组合
• build.rs 中 plat-dyn 优先输出 cfg(plat_dyn)，解决 rust-analyzer workspace 分析时 feature 合并问题
• RISC-V64 PLIC 作为 rdif_intc::Intc 通过 FDT probe 注册进 rdrive
• 新增 PlicIrqHandler（ax-riscv-plic）无锁 IRQ handler 用于 trap 入口 claim/complete
• somehal::driver::rdrive_setup() 运行时按 FDT 优先、ACPI RSDP 次之选择动态 source
• CVSD（cvitek,cv181x-sd）FDT 块设备驱动
• SG2002 placeholder 驱动（仅 MMIO 映射，不注册设备）
• T-Head MAE PTE 扩展（thead-mae feature）
• PIE 启动链（someboot entry 改用 lla+jr、exception table 改用相对偏移、补齐 .tdata/.tbss TLS 边界符号）
• 全部相关 toml 配置文件从 pci/fdt 迁移到 plat-static/plat-dyn
• axbuild 适配 dynamic platform 和 PIE rv64 target

实现逻辑清晰，与项目现有 aarch64 动态平台架构保持一致。未发现阻塞性问题，批准合并。

变更审查

平台模式重构（ax-driver）

plat-static / plat-dyn 互斥 feature 设计清晰，build.rs 中 plat-dyn 优先输出 cfg(plat_dyn) 而非 panic，解决了 rust-analyzer workspace 分析时 feature 合并的问题。旧的 pci/fdt/pci-fdt 组合已被完全替代，pcie、rdif-intc、rdif-pcie 等基础能力改为无条件依赖，消除不必要的 feature 传播。

PLIC FDT 驱动（somehal/src/arch/riscv64/plic.rs）

• parse_supervisor_contexts 正确解析 interrupts-extended，将逻辑 CPU 索引映射到 PLIC context 编号
• cpu_idx_from_intc_phandle 兼容两种 FDT 拓扑（intc 作为 cpu 子节点 / intc 通过 interrupt-parent 引用），健壮性好
• enable_source 在所有已发现 supervisor context 上启用中断源，保证 SMP 正确性
• handle_external_irq 的 claim → handle → complete 流程标准，spurious 中断有日志
• PlicIrqHandler 仅持有 NonNull<PLICRegs> 和 context 映射，Send + Sync 且无锁，trap 回调路径安全
• current_cpu_idx 优先使用 ax_plat::percpu 运行期 CPU id reader，保留 someboot hart-id 映射作为早期初始化 fallback，并用 ready mask 避开 secondary CPU 尚未完成 per-CPU 初始化的窗口

IRQ 分发（axplat-dyn/src/irq.rs）

• S_TIMER/S_SOFT 通过 AtomicPtr handler table 处理，S_EXT 走 PLIC 外部中断（返回 false 不消费），分层清晰
• transmute<*mut (), IrqHandler> 在裸机环境下合理，仅用于已注册的 handler
• register_local_irq 中 S_EXT => return false 让外部中断走全局表，逻辑正确

someboot RISC-V64 PIE 启动链

• exception table 改用 _ex_table_start 基址偏移（.word from - _ex_table_start），PIE 下正确避免绝对地址
• j → lla + jr 保证高 VMA 地址可达，PIE 下必须
• HV 条件统一使用高地址内核映射（0xffffffff80000000），PAGE_OFFSET/PERCPU_BASE/virt_to_phys 逻辑正确
• STACK_SIZE 从 16KB 增至 256KB，HV 场景合理
• linker script 补齐 .tdata/.tbss TLS 边界符号，满足 upstream axhal::tls 符号契约

T-Head MAE PTE 扩展

• thead-mae feature 命名遵循 Linux ERRATA_THEAD_MAE 语义，设计合理
• PTE_PPN_MASK 正确掩码避免高地址 PPN 溢出
• Device/UNCACHED/Normal 三路分支替代原先先设后清模式，逻辑更清晰
• page_table_entry 的 set_extended_flags 中 UNCACHED 改为 SH+B（可缓冲不可缓存）是合理的 MAE 属性组合

CVSD FDT 块设备驱动（ax-driver/src/block/cvsd.rs）

• 通过 FDT cvitek,cv181x-sd compatible 探测，syscon 查找逻辑完整
• SyncBlockOps 实现正确按 BLOCK_SIZE 分块，checked_lba 有溢出检查
• unsafe impl Send for CvsdDriver 注释清楚解释了 UnsafeCell 不自动 Sync 的原因，mutex 串行化保证安全

SG2002 Placeholder 驱动

• 仅映射 MMIO 区域不注册设备，避免内核散落手写设备地址，设计合理
• 21 个 compatible 覆盖 SG2002 主要外设

验证

本地已运行并通过：

• cargo fmt --check：通过
• git diff --check：无空白错误
• cargo clippy --manifest-path components/someboot/Cargo.toml --all-features -- -D warnings：通过
• cargo test -p axbuild：409 passed, 1 failed（bug_ext4_dir_ops_qemu_configs_fail_on_lockdep_fatal，pre-existing，base 分支同样存在，与本 PR 无关）

CI 状态：已运行的 check-runs 全部 conclusion: success；skipped 的 check-runs 属于 fork PR 推送的正常行为，非 PR 引入的失败。

重复/冲突分析

• base 分支：origin/dev 已有 aarch64 plat-dyn 支持，但无 riscv64 动态平台配置。本 PR 填补此空白，不重复
• 逐一检查了当前 open PR（#989 cgroup2、#990 ftruncate errno 等），均与本 PR 的驱动/平台/IRQ/FDT 层无重叠
• 之前 4 轮 mai-team-app 审阅均 APPROVED，本 reviewer 独立验证后确认分析仍适用于当前 head

未发现 duplicate、superseded 或 conflict-risk 的相关 PR。

小建议（非阻塞）

1. STACK_SIZE 从 16KB 增至 256KB，如有条件可记录实际使用深度后续优化
2. register_local_irq 中 S_EXT => return false 可加一行注释说明意图，方便后续维护
3. page_table_entry 的 set_extended_flags 重构后删掉了 Device/Normal 属性说明注释，建议保留简要属性描述

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审阅总结

本 PR 为 RISC-V64 补齐 plat-dyn 动态平台路径，覆盖 QEMU virt 和 SG2002（LicheeRV Nano）两个目标。修改范围涵盖 169 个文件（+2030 / -684），核心变更包括：

• ax-driver 引入 plat-static / plat-dyn 互斥 feature 替代旧的 pci/fdt/pci-fdt 组合，build.rs 中 plat-dyn 优先输出 cfg(plat_dyn) 而非 panic，解决 rust-analyzer workspace 分析时 feature 合并问题
• RISC-V64 PLIC 作为 rdif_intc::Intc 通过 FDT probe 注册进 rdrive
• 新增 ax-riscv-plic::PlicIrqHandler 无锁 IRQ handler 用于 trap 入口 claim/complete
• somehal::driver::rdrive_setup() 运行时按 FDT 优先、ACPI RSDP 次之选择动态 source
• CVSD（cvitek,cv181x-sd）FDT 块设备驱动
• SG2002 placeholder 驱动（仅 MMIO 映射，不注册设备）
• T-Head MAE PTE 扩展（thead-mae feature）
• PIE 启动链（someboot entry 改用 lla+jr、exception table 改用相对偏移、补齐 .tdata/.tbss TLS 边界符号）
• 全部相关 toml 配置文件从 pci/fdt 迁移到 plat-static/plat-dyn
• axbuild 适配 dynamic platform 和 PIE rv64 target

实现逻辑清晰，与项目现有 aarch64 动态平台架构保持一致。未发现阻塞性问题，批准合并。

变更审查

平台模式重构（ax-driver）

plat-static / plat-dyn 互斥 feature 设计清晰，build.rs 中 plat-dyn 优先输出 cfg(plat_dyn) 而非 panic，解决了 rust-analyzer workspace 分析时 feature 合并问题。旧的 pci/fdt/pci-fdt 组合已被完全替代，所有配置文件已同步更新。

PLIC FDT 驱动（somehal/src/arch/riscv64/plic.rs）

• parse_supervisor_contexts 正确解析 interrupts-extended，将逻辑 CPU 索引映射到 PLIC context 编号
• cpu_idx_from_intc_phandle 兼容两种 FDT 拓扑（intc 作为 cpu 子节点 / intc 通过 interrupt-parent 引用），健壮性好
• enable_source 在所有已发现 supervisor context 上启用中断源，保证 SMP 正确性
• handle_external_irq 的 claim → handle → complete 流程标准，spurious 中断有日志
• PlicIrqHandler 仅持有 NonNull<PLICRegs> 和 context 映射，Send + Sync 且无锁，trap 回调路径安全
• current_cpu_idx 优先使用 ax_plat::percpu 运行期 CPU id reader，保留 someboot hart-id 映射作为早期初始化 fallback，并用 ready mask 避开 secondary CPU 尚未完成 per-CPU 初始化的窗口

IRQ 分发（axplat-dyn/src/irq.rs）

• S_TIMER/S_SOFT 通过 AtomicPtr handler table 处理，S_EXT 走 PLIC 外部中断（返回 false 不消费），分层清晰
• transmute<*mut (), IrqHandler> 在裸机环境下合理，仅用于已注册的 handler

someboot RISC-V64 PIE 启动链

• exception table 改用 _ex_table_start 基址偏移，PIE 下正确避免绝对地址
• j → lla + jr 保证高 VMA 地址可达，PIE 下必须
• HV 条件统一使用高地址内核映射（0xffffffff80000000），PAGE_OFFSET/PERCPU_BASE/virt_to_phys 逻辑正确
• linker script 补齐 .tdata/.tbss TLS 边界符号，满足 upstream axhal::tls 符号契约

T-Head MAE PTE 扩展

• thead-mae feature 命名遵循 Linux ERRATA_THEAD_MAE 语义，设计合理
• PTE_PPN_MASK 正确掩码避免高地址 PPN 溢出
• Device/UNCACHED/Normal 三路分支替代原先先设后清模式，逻辑更清晰

CVSD FDT 块设备驱动

• 通过 FDT cvitek,cv181x-sd compatible 探测，syscon 查找逻辑完整
• SyncBlockOps 实现正确按 BLOCK_SIZE 分块，checked_lba 有溢出检查
• unsafe impl Send for CvsdDriver 注释清楚解释了安全原因

SG2002 Placeholder 驱动

• 仅映射 MMIO 区域不注册设备，避免内核散落手写设备地址，21 个 compatible 覆盖 SG2002 主要外设

验证

本地已运行并通过：

• cargo fmt --check：通过
• git diff --check：无空白错误
• cargo xtask clippy --package ax-driver：39/39 checks passed
• cargo xtask clippy --package axplat-dyn：8/8 checks passed
• cargo xtask clippy --package someboot：7/7 checks passed
• cargo xtask clippy --package somehal：7/7 checks passed
• cargo test -p axbuild：410 passed, 0 failed

CI 状态：Check formatting / run_host 成功；部分 fork PR check 显示 skipped 属于正常行为，非 PR 引入的失败。Detect changed paths 成功。Run sync-lint / run_container 正在运行中。

重复/冲突分析

• base 分支：origin/dev 已有 aarch64 plat-dyn 支持，但无 riscv64 动态平台配置。本 PR 填补此空白，不重复
• 检查了当前 open PR（#996 axtask scheduler、#995 syscall test 等），均与本 PR 的驱动/平台/IRQ/FDT 层无重叠
• 此前 5 轮 mai-team-app 审阅均 APPROVED，本轮独立验证后确认无新增阻塞问题

未发现 duplicate、superseded 或 conflict-risk 的相关 PR。

小建议（非阻塞）

1. STACK_SIZE 从 16KB 增至 256KB，如有条件可记录实际使用深度后续优化
2. register_local_irq 中 S_EXT => return false 可加一行注释说明意图，方便后续维护
3. page_table_entry 的 set_extended_flags 重构后删掉了 Device/Normal 属性说明注释，建议保留简要属性描述

Powered by mimo-v2.5-pro

[mai-team-app]

审阅总结

本 PR 为 RISC-V64 补齐 plat-dyn 动态平台路径，覆盖 QEMU virt 和 SG2002（LicheeRV Nano）两个目标。修改范围涵盖 169 个文件（+2030 / -684），核心变更包括：

• ax-driver 引入 plat-static / plat-dyn 互斥 feature 替代旧的 pci/fdt/pci-fdt 组合，build.rs 中 plat-dyn 优先输出 cfg(plat_dyn) 而非 panic，解决 rust-analyzer workspace 分析时 feature 合并问题
• RISC-V64 PLIC 作为 rdif_intc::Intc 通过 FDT probe 注册进 rdrive，新增 PlicIrqHandler（ax-riscv-plic）无锁 IRQ handler
• somehal::driver::rdrive_setup() 运行时按 FDT 优先、ACPI RSDP 次之选择动态 source
• CVSD（cvitek,cv181x-sd）FDT 块设备驱动
• SG2002 placeholder 驱动（仅 MMIO 映射，不注册设备）
• T-Head MAE PTE 扩展（thead-mae feature）
• PIE 启动链（someboot entry 改用 lla+jr、exception table 改用相对偏移、补齐 .tdata/.tbss TLS 边界符号）
• 全部相关 toml 配置文件从 pci/fdt 迁移到 plat-static/plat-dyn
• axbuild 适配 dynamic platform 和 PIE rv64 target

实现逻辑清晰，与项目现有 aarch64 动态平台架构保持一致。未发现阻塞性问题，批准合并。

变更审查

平台模式重构（ax-driver）

plat-static / plat-dyn 互斥 feature 设计清晰，build.rs 中 plat-dyn 优先输出 cfg(plat_dyn) 而非 panic，解决了 rust-analyzer workspace 分析时 feature 合并问题。旧的 pci/fdt/pci-fdt 组合已被完全替代，所有配置文件已同步更新。

PLIC FDT 驱动（somehal/src/arch/riscv64/plic.rs）

• parse_supervisor_contexts 正确解析 interrupts-extended，逻辑 CPU 索引到 PLIC context 映射正确
• cpu_idx_from_intc_phandle 兼容两种 FDT 拓扑，健壮性好
• enable_source 在所有已发现 supervisor context 上启用中断源，SMP 正确
• handle_external_irq 的 claim → handle → complete 流程标准，spurious 中断有日志
• PlicIrqHandler 仅持有 NonNull<PLICRegs> 和 context 映射，Send + Sync 且无锁，trap 回调路径安全
• current_cpu_idx 优先使用 ax_plat::percpu 运行期 CPU id reader，保留 someboot hart-id 映射作为早期初始化 fallback

IRQ 分发（axplat-dyn/src/irq.rs）

• S_TIMER/S_SOFT 通过 AtomicPtr handler table 处理，S_EXT 走 PLIC 外部中断（返回 false 不消费），分层清晰
• transmute<*mut (), IrqHandler> 在裸机环境下合理，仅用于已注册的 handler

someboot RISC-V64 PIE 启动链

• exception table 改用 _ex_table_start 基址偏移，PIE 下正确避免绝对地址
• j → lla + jr 保证高 VMA 地址可达
• HV 条件统一使用高地址内核映射，PAGE_OFFSET/PERCPU_BASE/virt_to_phys 逻辑正确
• STACK_SIZE 从 16KB 增至 256KB，HV 场景合理
• linker script 补齐 .tdata/.tbss TLS 边界符号，满足 upstream axhal::tls 符号契约

T-Head MAE PTE 扩展

• thead-mae feature 命名遵循 Linux ERRATA_THEAD_MAE 语义，设计合理
• PTE_PPN_MASK 正确掩码避免高地址 PPN 溢出
• Device/UNCACHED/Normal 三路分支替代原先先设后清模式，逻辑更清晰

CVSD FDT 块设备驱动

• 通过 FDT cvitek,cv181x-sd compatible 探测，syscon 查找逻辑完整
• SyncBlockOps 实现正确，checked_lba 有溢出检查
• unsafe impl Send 注释清楚解释了安全性

SG2002 Placeholder 驱动

• 仅映射 MMIO 区域不注册设备，避免内核散落手写设备地址，设计合理

验证

本地已运行并通过：

• cargo fmt --check：通过
• git diff --check：无空白错误
• cargo xtask clippy --package ax-riscv-plic：1/1 checks passed
• cargo xtask clippy --package someboot：7/7 checks passed
• cargo xtask clippy --package somehal：7/7 checks passed
• cargo xtask clippy --package ax-driver：39/39 checks passed
• cargo xtask clippy --package axplat-dyn：8/8 checks passed
• cargo test -p axbuild：410 passed, 0 failed

CI 状态：所有 check-runs 显示 conclusion: skipped，属于 fork PR 推送的正常行为，非 PR 引入的失败。

重复/冲突分析

• base 分支：origin/dev 已有 aarch64 plat-dyn 支持，但无 riscv64 动态平台配置。本 PR 填补此空白，不重复
• 检查了当前 open PR，均与本 PR 的驱动/平台/IRQ/FDT 层无重叠

未发现 duplicate、superseded 或 conflict-risk 的相关 PR。

小建议（非阻塞）

1. STACK_SIZE 从 16KB 增至 256KB，如有条件可记录实际使用深度后续优化
2. register_local_irq 中 S_EXT => return false 可加一行注释说明意图，方便后续维护
3. page_table_entry 的 set_extended_flags 重构后删掉了 Device/Normal 属性说明注释，建议保留简要属性描述

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