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spec get device servo chans
Ken Sharp edited this page Dec 10, 2025
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Get all valid Servo channel numbers.
This packet will be used during enumeration to allow the host to do channel range checking.
| Get Servo Channels | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Description | Get all valid DIO channel numbers. | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Size | 7 Bytes | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Format | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | |
| SoF : 0xFF | PACKET SIZE : 0x25 | PACKET NUM | CMD : 0x0008 | CHECKSUM | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| SoF | Start of Frame. Always 0xFF. | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| PACKET SIZE | Packet Size In Bytes | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| PACKET NUM | The Current Packet Number. This value increments with each new packet. | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| CMD | Flush Command. | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| CHECKSUM | Checksum. Computed by adding all of the bytes in the packet in U8 form ignoring rollover. | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Return all valid Servo channel numbers.
| Get Servo Channels Response | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Description | LINX device's response to Get Servo Channels. | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Size | Variable | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Format | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | |
| SoF : 0xFF | PACKET SIZE | PACKET NUM | STATUS | ~Channels | CHECKSUM | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| SoF | Start of Frame. Always 0xFF. | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| PACKET SIZE | Total packet size in bytes. | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| PACKET NUM | The packet number of the packet that generated the response. | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| STATUS | See Return Status section below. | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ~Channels | Variable Size. The channel number of each Servo channel. | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| CHECKSUM | Checksum. Computed by adding all of the bytes in the packet in U8 form ignoring rollover. | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
No function specific statuses. See Return Status for universal return statuses.