fix(ax-fs-ng): repoll IRQ-driven block waits

[ZR233]

问题

PR #1265 的 OrangePi-5-Plus self-hosted board CI 在 npu-yolov8/orangepi-5-plus 用例中超时。日志显示系统已经注册 rockchip-sdhci IRQ-driven block device，但随后停在 ext4 mount 阶段的 Syncing filesystem...，没有进入 shell 和 NPU demo。

这说明失败点不是 YOLO demo 本身，而是 IRQ-driven block completion 等待路径在 ext4 sync/mount 期间可能丢失进展唤醒，导致等待任务一直睡住。

修改

• 在 ax-fs-ng 的 IRQ-driven block wait 路径中加入 task-side repoll 兜底：等待请求或队列进展时，会继续主动 poll pending requests，并在未完成时 yield。
• 保留原有 IRQ/drain 快路径；该修改只是在等待侧补齐进展保障，避免单次 IRQ hint/wake 丢失后永久卡住。
• 队列级等待在自轮询完成后主动移除 queue progress waiter，避免遗留 waiter。
• 更新 block runtime 回归测试，覆盖 IRQ-driven 模式下没有外部 drain hint 时仍能通过 repoll 完成请求的情况。

验证

• cargo fmt
• cargo test -p ax-fs-ng --features ext4 block_runtime -- --nocapture
• cargo xtask clippy --package ax-fs-ng
• cargo xtask starry test board -c npu-yolov8 --board orangepi-5-plus
• cargo xtask board connect -b OrangePi-5-Plus，Linux 启动时 fsck.ext4 报 rootfs clean
• git diff --check

[mai-team-app]

Review 总结

PR 内容: 在 ax-fs-ng 的 IRQ-driven block wait 路径中加入 task-side repoll 兜底机制，修复 OrangePi-5-Plus board CI 在 ext4 mount 期间因 IRQ wake 丢失导致系统永久挂起的问题。

实现逻辑: 将原先依赖 task_wait_until（被动等待 IRQ 唤醒）的 IRQ-driven 完成等待替换为主动 repoll 循环。新增 wait_with_repoll_for_any_key 和 wait_with_repoll_for_queue_empty 两个方法，在等待期间主动调用 poll_batch 驱动 I/O 完成，未完成时 yield（普通任务）或 spin_loop（中断上下文）。这样即使单次 IRQ hint/wake 丢失，任务也能通过自轮询推进。原有 IRQ/drain 快路径保持不变。

额外 bug fix: 旧代码在 wait_for_queue_progress 的 IRQ 路径中从未调用 remove_queue_progress_waiter，会遗留 waiter。新代码在 wait_with_repoll_for_queue_empty 返回后正确移除 waiter。

本地验证结果:

• cargo fmt --check -p ax-fs-ng ✅ 通过
• cargo clippy -p ax-fs-ng --all-features -- -D warnings ✅ 通过
• cargo test -p ax-fs-ng --features ext4 block_runtime -- --nocapture ✅ 37 个测试全部通过

CI 状态: 所有 CI check run 为 skipped（base 分支 codex/rebase-serial-irq-model 为特性分支，CI 工作流可能仅在 dev 等主分支触发）。PR 作者已在 body 中记录了 board 级验证（cargo xtask starry test board 和 cargo xtask board connect）。

重复/重叠分析: PR #1313 以 PR #1265（codex/rebase-serial-irq-model）为 base，是其 CI 失败的定向修复。其他 open PR（#1315、#1316、#1317）均以 dev 为 base，涉及 vPLIC backend 和 VmPeak/VmHWM，与本 PR 无重叠。

测试覆盖: 修改后的测试 irq_driven_wait_repolls_without_external_drain_hint 验证了 IRQ-driven 模式下无需外部 drain hint 即可通过 repoll 完成请求，直接覆盖了修复场景。

结论: 代码修改清晰、范围小且聚焦，修复了真实的挂起 bug，同时额外修复了 waiter 泄漏问题。无 blocking issue。

Powered by mimo-v2.5-pro