Speicher-Vorrang bei Erholung von Mindest- bis Maximal-SoC

[seaspotter]

UI für bessere Hilfstexte: openWB/openwb-ui-settings#1100

Behebt #3980: Im Mindest-SoC-Modus (min_soc_bat_mode) verliert der Speicher nach einmaligem Unterschreiten des Mindest-SoC dauerhaft seine Ladepriorität, weil hysteresis_discharge erst beim Erreichen des Maximal-SoC wieder auf True gesetzt wird, der Zweig min_soc <= soc < max_soc mit hysteresis_discharge is False dem Fahrzeug aber bereits die volle Leistung überlässt. Der Speicher pendelt dadurch dauerhaft knapp oberhalb des Mindest-SoC, statt bis zum Maximal-SoC zu laden - die Pufferwirkung geht verloren.

Die bestehende, power_reserve-bewusste Vorrangs-Logik unterhalb des Mindest-SoC wurde in eine gemeinsame Methode _charging_power_left_while_recovering() ausgelagert und wird jetzt auch im Erholungs-Zweig zwischen Mindest- und Maximal-SoC verwendet, statt einer eigenen, einfacheren Kopie - so verhält sich die gesamte Erholungsphase (von 0 % bis zum Maximal-SoC) konsistent, unabhängig davon, ob gerade unterhalb oder oberhalb des Mindest-SoC geladen wird.

Ergänzt sich mit #3985 (behebt ein gleichartiges Problem im Nachbarzweig hysteresis_discharge is True) - beide PRs ändern überlappende Zeilen in bat_all_test.py; wer als zweites merged, muss kurz rebasen.

[seaspotter]

Zusätzlicher Fix in diesem PR: In den hysteresis_discharge is True-Zweigen (Speicher oberhalb Mindest-SoC bzw. oberhalb Maximal-SoC) wurde bei nicht aktivierter "Entladung des Speichers erlauben" die aktuelle Speicherleistung unverändert als charging_power_left durchgereicht (charging_power_left = base_power) statt 0. Entlädt sich der Speicher gerade aus eigenem Antrieb, wurde diese Leistung dem Fahrzeug als zusätzlicher Überschuss gutgeschrieben - obwohl der Nutzer eine Speicherentladung fürs Fahrzeug nie erlaubt hat, und ohne dass jemals eine Reduzierung des Ladestroms erfolgt wäre. Realer Fall dazu: #3900 (comment), dort passt der geloggte Zustand exakt (hysteresis_discharge=True, charging_power_left == Speicherleistung).