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	lokomotor2k

Fischanimationen leicht gemacht!
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Getestet und entwickelt unter Linux/Octave 3.0.5

Es lässt sich eine Kurvensequenz vorgeben, für welche die Gelenkwinkel berechnet werden. Daraus wiederrum lassen sich unter Umständen Funktionen für diese Winkel über die Zeit ableiten. Hier verwendetes Beispiel:
	x*sin(x-t)

calc_*			Mathematische Berechnung mit exakter Formel
fit_*			Approximierende Funktion zur Parameterfeststellung
emulate_*		Anwendung der gefundenen Parameter um die exakte mathematische Formel zu emulieren

wo war ich: emulate_sequenz läuft unter octave sehr sehr zäh und macht auch nicht alles richtig. Eventuell matlab? oder fehler? unterfunktion prüfen. ansonsten fast durch

Verwendung:

siehe hauptscript.m

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Fischanimationen eines Roboterfisches leicht gemacht!

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