tehall-global-nav

目录：

• src/tehall_global_nav/: 库代码
• src/tehall_global_nav/lcm_types/: 独立带上的 LCM Python 类型
• global_nav_demo.py: 脚本兼容入口

安装：

cd /home/daoshi1593/cankao/tehall_global_nav
pip install -e .

命令行：

python3 global_nav_demo.py --target 1.0 0.0
tehall-global-nav --target 1.0 0.0 90 --target-frame sim

Python API：

from tehall_global_nav import DemoConfig, run_demo

run_demo(
    DemoConfig(
        targets=[(1.0, 0.0, None)],
        target_frame="global",
    )
)