Vision 送信を Broadcast 対応（SO_BROADCAST 有効化）

[Yuzz1e]

概要

Vision 送信ソケットに SO_BROADCAST を有効化し、Broadcast 送信できるようにする。

背景

ssl-RAVEN 側で Vision/Referee を Multicast/Broadcast 両対応で受信できるようにする対応（Rione/ssl-RAVEN#730）に合わせ、送信側でも Broadcast 送信を可能にする。Multicast が届きにくい NW（WiFi・一部スイッチ・VM/コンテナ等）で有用。

変更内容

• Sender コンストラクタで socket_.set_option(boost::asio::socket_base::broadcast(true)) を有効化。
• 送信先アドレスは既存の可変設定（observer の visionMulticastAddress / Setting.qml）を使用。Broadcast したい場合はユーザーが 255.255.255.255 またはサブネット指向 broadcast（例 192.168.x.255）を設定する。
• SO_BROADCAST 有効化は multicast/unicast 宛先には無害なため常時有効。

テスト

• 同一変更を作業ツリーでビルド確認済み（cmake --build で sender.cpp 再コンパイル・リンク成功）。
• 手動: Vision 送信先を Broadcast アドレスに設定し、RAVEN 側で受信・World 更新を確認。

注: 本リポジトリには develop ブランチが無いため、デフォルトの master をベースにしています。