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ARD-K3-StarryOS硬件部署

本仓库属于日志仓库,用于探索和验证:如何将 ARD(Async Rust Debugger,异步 Rust 调试器)应用到 K3 CoM260 Kit 开发板,并建立从 ARD 到硬件操作系统 OS 的完整源码级调试链。

项目的阶段进展、调试过程和真板验证记录在:

ARD 开发日志链接


项目目标

整体调试链为:

ARD
 ↓
GDB
 ↓
OpenOCD
 ↓
J-Link / JTAG
 ↓
K3 RISC-V Debug Module
 ↓
StarryOS

其中:

  • ARD 提供面向 Rust 异步程序的调试能力;
  • GDB 负责源码级断点、单步、寄存器和程序状态调试;
  • OpenOCD 把 GDB 的调试命令转换成实际的 JTAG 调试操作;
  • J-Link / JTAG 建立电脑与 K3 CPU 之间的硬件调试通道;
  • StarryOS 当前运行在 K3 真板上的目标操作系统。

ARD 异步调试器

ARD (Async Rust Debugger)是一个面向 Rust 异步程序 的调试器。

ARD 项目仓库链接

传统调试器通常更关注:

线程
函数调用
栈帧
源码断点

但 Rust 的 async / await 程序在运行时会被拆分成 Future、状态机以及多次暂停和恢复的执行过程,因此仅依靠普通调用栈并不容易还原真实的异步执行关系。

ARD 的目标就是在传统 GDB 调试能力之上,进一步提供以下能力:

  • Rust 异步任务状态观察
  • Future 关系分析
  • 异步执行历史
  • Runtime Event Graph
  • Snapshot / History
  • 异步程序源码级调试

K3 CoM260 Kit

SpacemiT K3-CoM260 开发者套件基于 RISC-V 架构,将 8 核通用 CPU 与 8 核 AI CPU 集成于核心模组与参考载板中,是一套面向端侧 AI 的完整开发与验证平台。

K3 CoM260 Kit 产品用户使用指南

当前实验环境中,K3 CoM260 Kit 是运行 StarryOS 的硬件平台,通过 JTAG 建立 ARD 调试链。


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ARD-K3-StarryOS的硬件部署

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