esp32s3-box: 植小伴嵌入式驱动改动（队伍 053 叶绿体智能）

[tadycharming]

PR body 见下方说明（commit message 已改为英文以通过 CI）。

esp32s3-box: add Plant Companion drivers (team 053)

nuttx-side changes required by the "ZhiXiaoBan / Plant Companion" product
(team repo: contest2026_053_yelvtizhineng, app/plant-companion).

New files

• arch/xtensa/src/esp32s3/esp32s3_cam_dvp.{c,h}
  Custom DVP camera driver (LCD_CAM CAM input + GDMA RX ping-pong).
  Supports 160x120 rolling-snapshot preview and 320x240 photo upload.
  Exports esp32s3_cam_dvp_start/stop/set_framesize/get_framesize/
  set_stream/get_stream.
• arch/xtensa/src/esp32s3/hal_i2s.{c,h}
  Direct I2S0 HAL access bypassing the NuttX I2S driver (voice path,
  RX depth 2).
• arch/xtensa/src/esp32s3/esp32s3_panic_dump.c
  Dump the panic context straight to USB-Serial-JTAG for boot-crash
  diagnostics.
• boards/xtensa/esp32s3/esp32s3-box/configs/openvela/defconfig
  Board configuration used by this product (esp32s3-box:openvela).

Modified files (incremental, all sharing the upstream base)

• arch/xtensa/src/esp32s3/Make.defs
  Build the new sources above.
• esp32s3_lowputc.{c,h}
  Add esp32s3_uart0_reclaim_pins() so UART0 can take GPIO42/GPIO40 back
  from the camera DVP block (pin-sharing conflict with the soil sensor).
• esp32s3_spiram.{c,h}, esp32s3_allocateheap.c
  Static PSRAM allocator esp32s3_psram_static_base()/alloc() used for
  the camera frame buffers.
• drivers/serial/serial.c
  Bounded wait on serial writes with timeout drain, so that a console
  opened but not read cannot stall the system.
• hal_i2s.c, drivers/lcd/st7789.c, esp32s3_sdmmc.c,
  esp32s3_wifi_adapter.c, esp32s3_wlan.c,
  esp32s3_board_touchsceen_gt911.c, configs/lvgl/defconfig,
  fs/littlefs/Make.defs
  Audio, display, SD, WiFi, touch and filesystem stability and
  performance fixes.

Notes

• The team's build tree is based on a custom snapshot; the modified
  files above are 98-100% identical to the dev-ai-contest-2026 branch
  (verified file by file), so the deltas are the changes listed here.
  The new files do not exist upstream.
• Product repository:
  https://github.com/open-vela/contest2026_053_yelvtizhineng

[tadycharming]

checkpatch 状态说明（队伍 053 叶绿体智能）

感谢维护者。先同步一下本 PR 的检查情况与本团队的整改计划。

已通过

检查	状态
cla/signature	✅ 通过
Check Chinese in Commit Messages	✅ 已改为英文提交信息
Check Chinese in Source Files	✅ 源码中文注释已全部英文化

补充说明：本团队编译树的基线为 gitee 自定义快照，与官方分支的行尾符不同（我们原为 CRLF），
首次提交时 git 把全部行视为改动、连带把上游既有风格问题一起报了出来（2220 条）。
统一为 LF 后 diff 收敛为 +6756/-167，checkpatch 条目降至 523 条，且集中在本次新增的驱动文件里。

待处理：checkpatch 523 条

分布（全部位于本次新增/改动的文件，非上游既有问题）：

文件	条目
arch/xtensa/src/esp32s3/hal_i2s.c（新增）	228
arch/xtensa/src/esp32s3/esp32s3_cam_dvp.c（新增）	165
hal_i2s.h / esp32s3_cam_dvp.h（新增）	36
esp32s3_board_touchsceen_gt911.c / st7789.c / serial.c 等（改动）	94

主要类型：Block comment terminator must be on a separate line（注释 */ 未独占一行）、
Long line found（超过 78 列）、No indentation line（行内注释后的续行缩进）、
Mixed case identifier found（驼峰标识符）。

这些驱动在板卡上已实测跑通（摄像头预览/拍照、双 codec 语音、八合一土壤传感器、
SD、WiFi、A/B 双槽 OTA 全部验证过，固件 V1.3.29）。

我们的计划

如组委会希望本 PR 直接合入，我们可以按以下节奏整改：

1. 风格专项 Pass：对上述文件做纯格式化整改（拆注释终止符、78 列换行、缩进与命名规范化），
   不改任何逻辑；改完在本地重新编译验证（build.sh esp32s3-box:openvela 通过）后再推送。
2. 若组委会认为可以带风格问题先合入、后续再来一次清理 PR，也请告知，我们按指示执行。

请指示希望采用哪种方式；我们随时可以动手。

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作品仓库：https://github.com/open-vela/contest2026_053_yelvtizhineng